Crew Dragon telakoitui ja sai nimen Endeavour

SpaceX-yhtiön Crew Dragon avaruusalus telakoitui Kansainväliseen avaruusasemaan (31.5.2020) kello 17.16 Suomen aikaa. Telakointi sujui automaattiohjauksessa sen verran joutuisasti, että se tapahtui suunniteltua aikaisemmin. Suunnitelmien mukaan telakoitumisen piti tapahtua kello 17.29. Telakoinnin aikana Kansainvälinen avaruusasema oli juuri ylittämässä Mongoliaa ja Pohjois-Kiinaa.

Crew Dragonin ja Kansainvälisen avaruusaseman mihistöt tervetuliaisseremonissa Endeavourin telakoitumisen jälkeen. Kuva NASA-TV.

Ennen varsinaista automaattisesti toteutettua telakointia Crew Dragonin miehistö (Behnken ja Hurley) harjoitteli aluksensa ohjaamista ja telakointia manuaaliohjauksessa. He olivat tehneet tämä monia kertoja simulaattorissa ja kuvasivatkin avaruudessa toteutettua manööveriä ”kuin simulaattorissa” tehdyksi. Toki pieniä eroja todellisen aluksen käyttäytymisessä simulaattoriin oli todettavissa.  Manuaaliohjausharjoituksen jälkeen aluksen hallinta siirrettiin automatiikalle, joka teki sitten varsinaisen telakoinnin.

Telakoinnin jälkeen kului parisen kymmentä minuuttia varmistua telakointiportin ilmatiiviistä lukittumisesta, jonka jälkeen miehistön tehtävänä oli avata aseman ja aluksen välinen luukkujärjestelmä. Luukut avautuivat kello 20.02 ja miehistöt tapasivat toisensa ja toteuttivat pienimuotoisen tervetuliaisseremonian, kuten tapana on ollut.

NASA tai SpaceX-yhtiö eivät vielä ole ilmoittaneet kuinka pitkään Crew Dragon ja sen miehistö ovat avaruusasemalla. Arvatenkin koko avaruuteen laukaisu ja lento Kansainväliselle avaruusasemalle analysoidaan hyvin tarkasti ennen kuin paluukäsky annetaan. Sillä välin miehistö ei ole avaruusasemalla toimettomana, sillä heidän mukanaan ja tehtävänään on koko joukko tutkimuksia ja testejä, joten työtä riittää koko avaruusaseman miehistölle.

Demo-2 lento on julkaistujen tietojen perusteella sujunut hyvin tähän asti. Paluu on kuitenkin ehkä koko lennon vaarallisin vaihe. Jos kaikki laitteet toimivat suunnitellusti, Endeavour laskeutuu laskuvarjojen varassa Floridan edustalle Atlantiin.

Jos nimi ”Endeavour” tuntuu tutulta, niin se selittyy sillä, että NASA nimesi avaruussukkulan OV-105 Endeavouriksi. Endeavour rakennettiin sukkuloiden varaosista korvaamaan Challencer -sukkula, joka tuhoutui laukaisussa vuonna 1986. Endeavourin-sukkulan ensimmäinen lento STS-49 toteutettiin vuonna 1992 ja viimeinen lento STS-134 kesäkuussa vuonna 2011 Kansainväliselle avaruusasemalle. Lento oli samalla toiseksi viimeinen avaruussukkulalla toteutettu. Viimeimen sukkulalento STS-135 toteutettiin heinäkuussa 2011 ja se tehtiin (OV-104) Atlantis-sukkulalla.

SpaceX:n Crew Dragon laskeutui onnistuneesti

Yhdysvaltalaisen SpaceX -yhtiön Crew Dragon -alus laskeutui ensimmäiseltä miehittämättömältä lennoltaan Kansainväliselle avaruusasemalle. Alus irrottautui avaruusasemasta tänä aamuna aikataulunmukaisesti noin kello 9.30 aikaan suomen aikaa, jonka jälkeen se teki muutaman kierroksen maapallon ympäri.

Irrottautuminen avaruusasemasta. Kuva NASA-TV.

Kello 14.30 aikoihin Crew Dragon aloitti laskeutumiseen johtavan jarrutuksen. Ilmakehään tultiin yliäänennopeudella ja alus hehkui kirkkaana ilmakehän jarruttavan vaikutuksen vuoksi. Laskeutumisnopeuden hidastuttua alle äänennopeuden aluksen ensimmäiset jarruvarjot avattiin ja varsinaiset laskuvarjot avattiin jonkin aikaa myöhemmin. Neljä laskuvarjoa toimivat moitteitta ja alus molskahti hallitusti Atlanttiin noin kello 15.45 Suomen aikaa. Sitä vastassa oli pelastusalus, joka tuo avaruusaluksen maihin.

Crew Dragon -alus lähdössä avaruusasemalta. Kuva NASA-TV.

Onnistunut testilento mahdollistaa ensi heinäkuussa tehtävän ensimmäisen miehitetyn testilennon Kansainväliselle avaruusasemalle.

Laskuvarjot toimivat hyvin ja Crew Dragon laskeutui turvallisesti. Kuva NASA-TV.

Vastaanottajat kiiruhtavat laskeutuneen avaruusaluksen luo. Kuva NASA-TV.

Crew Dragon telakoitui onnistuneesti

SpaceX -yhtiön Crew Dragon -alus telakoitui Kansainväliselle avaruusalukselle onnistuneesti hieman aikataulustaan edellä kello 12.51 Suomen aikaa. Luukut avattiin niin ikään hieman etuajassa noin 15.07 Suomen aikaa.

Crew Dragon on telakoitunut Kansainväliselle avaruusasemalle. kuv NASA-TV.

Luukkujen avauduttua Kansainvälisen avaruusaseman miehistö teki joitakin testimittauksia aluksen sisäilmasta ja siirsi ensimmäisen paketin tarvikkeita asemalle.

Demo-1:n laukaisu onnistui

SpaceX-yhtiön Demo-1 laukaisu onnistui suunnitelmien mukaisesti. Seuraava kriittinen vaihe on tänään, kun Crew Dragon -alus telakoituu Kanasianväliseen avaruusasemaan kello 13.05 Suomen aikaa. Telakoituminen tapahtuu uuteen Kansainvälisen avaruusaseman telakointimoduuliin, jota käytetään jatkossa kaikkien Commercial-ohjelman lentojen telakointiporttina.

SpaceX-yhtiön Crew Dragon -alus telkoituu Kansainväliseen avaruusasemaan ensimmäisen kerran sunnuntaina 3.3.2019. Kuva NASA.

Telakoitusmisoperaattio ei ole aivan tavanomainen, sillä sen aikana testataan Crew Dragon -aluksen ohjattavuutta ja automaattisten laitteiden toimintaa. Telakointi-moodi otetaan käyttöön, kun Crew Dragon on lähestynyt avaruusasemaa 4 kilometrin etäisyyteen. Lähestymistä jatketaan, kunnes etäisyyttä on vain 1,6 km, jonka jälkeen palataan takaisin 4 kilometrin etäisyyteen. Vasta tämä operaation onnistumisen jälkeen telakointi viedään loppuun.

Telakoitumisen jälkeen, noin kello 15.30 aikaan aluksen ja ISSn luukut avataan ja miehistöjen tervetuloa-seremonia pidetään kello 17.45. Tosin tähän seremoniaan osallistuu vain avaruusaseman miehistö, sillä Crew Dragon -aluksen miehistönä on Ripley-niminen testinukke.

Todellisten miehitettyjen lentojen aikana telakointia voidaan ylläpitää jopa 210 vuorokautta.  Demo-1 -alus on kuitenkin telakoituneena avaruusasemaan vain perjantaihin asti. Laskeutumisen pitäisi tapahtua kello 14.30 Suomen aikaa. Laskeutumisen loppuvaihe tapahtuu Apollo-ohjelman tapaan laskuvarjojen varassa ja laskeutumispaikkana on Floridan rannikon merialue.

Boeing-yhtiön Skyliner -alus telakoitumassa avaruusasemaan. Kuva NASA.

Jos telakointi ja laskeutuminen onnistuvat, seuraava lento Demo-2 ensi heinäkuussa onkin sitten miehitetty. Silloin aluksen miehistönä ovat NASAn astronautit Bob Behnken ja Dough Hurley.

NASAn Commercial Crew Program -ohjelmaan osallistuu kaksi avaruusaluksia ja laukaisujärjestelmiä kehittelevää yhtiötä: Boeing ja SpaceX. Molemmilla yhtiöillä on oma kantoraketti, joka kykenee viemään miehitetyn aluksen Kansainväliselle avaruusasemalle. Ennen kuin alukset otetaan varsinaiseen käyttöön, niille tehdään kaksi kahden astronautin lentoa onnistuneesti. Näillä lennoilla testataan ja arvioidaan järjestelmien kaikinpuolista toimintavarmuutta ja lentojen teknistä onnistumista.

Tänään telakointia voi seurata NASA-TV lähetyksessä alkaen kello 10.30 Suomen aikaa ja jatkuen noin kello 18 asti. NASA-TV on osoitteessa https://www.nasa.gov/nasalive .

Space X laukaisee ensimmäisen Crew Dragon -aluksen avaruusasemalle

Lauantaina 2. maaliskuuta avaruusaluksia kehittelevä Space X -yhtiö tekee ensimmäisen laukaisunsa, jolla Crew Dragon-alus viedään avaruuteen ja joka telakoituu automaattisesti Kansainväliselle avaruusasemalle. Miehistöä aluksessa ei ole, mutta sen sijaan siellä on tarvikkeita ja tutkimuslaitteita avaruusaseman miehistön tarpeisiin.

Falcon 9 -kantoraketti ja sen huipulla Crew Dragon -avaruusalus. Kuva Space X.

Laukaisu tapahtuu maaliskuun 2. päivänä kello 9.49 Suomen aikaa Kennedyn avaruuskeskuksesta, Floridasta. Laukaisualusta on legendaarinen 39A, jolla mm. Apollo lennot ja sen jälkeen sukkula lennot lähtivät lennoilleen. Laukaisualusta on Space X -yhtiön käytettävissä ja siltä on nyttemmin laukaistu useita Flacon 9 ja Falcon 9 Heavy kantoraketteja. Luonnollisestikaan laukaisualusta ei ole alkuperäisessä muodossaan, vaan se on kokenut monia päivityksiä ja muodonmuutoksia aina sen mukaan mitä uudet laukaisut ovat tarvinneet.

Crew Dragon -aluksen laukaisu on nimetty Demo-1:ksi sen vuoksi, että se on laatuaan ensimmäinen, joka päätyy ensin kiertoradalle ja lopulta telakoituu automaattisesti Kansainväliseen avaruusasemaan. Ensilennolla on aina omat riskinsä, mutta silti Space X -yhtiö haluaa lennosta olevan muutakin hyötyä kuin vain onnistuneen lennon tuoman varmuuden laitteistojen toiminnasta. Tästä syystä aluksessa on mukana rahtia avaruusalukselle vietäväksi.

Flacon 9 -kantoraketin laukaisu. Kuva Space X.

Jos laukaisu tapahtuu aikataulun mukaisesti, telakointi tapahtuisi suunnitelmien mukaan sunnuntaina. Laukaisuikkuna on avoinna tiistaihin 5. maaliskuuta asti, joten tehtävän onnistumiselle on hyvät mahdollisuudet, vaikka lauantain sääennuste ei aivan ideaalisia olosuhteita laukaisulle lupailekaan.

Jos suunnitelma toteutuu ennakoidun aikataulun mukaan, Crew Dragon -alus irrottautuu avaruusasemalta maaliskuun 8. päivänä. Irrottautumisensa jälkeen se tekee noin 15 minuutin mittaisen jarrutuspolton ja aloittaa laskeutumisen ilmakehään. Vapaan pudotuksen jälkeen laskuvarjot avautuvat ja alus molskahtaa lopulta Atlanttiin, josta se poimitaan talteen. Alus on suunniteltu laskeutumaan myös maanpinnalle, sillä siinä on riittävän tehokkaat rakettimoottorit ja laskutelineet. Näillä varusteilla aluksen uudelleen lennot voivat toteutua mereen laskeutunutta alusta nopeammin, johtuen vähemmästä huoltotarpeesta.

Kantoraketin ensimmäinen vaihe, suunnitelmien mukaan, laskeutuu noin 10 minuutin kuluttua laukaisusta uudelleen käytettäväksi myöhemmillä lennoilla. Space X -yhtiö on kehitellyt kiihdytinrakettien hallittua laskeutumista onnistuneesti jo aikaisemmilla lennoilla.

Space X -yhtiö, johtajanaan ja omistajanaan Elon Musk, on tehnyt NASAn kanssa kantorakettien ja miehitettyjen lentojen tarvitsemaa Crew Dragon-avaruusalusta jo useamman vuoden. Nasa joutui lopettamaan sukkulalennot vuonna 2011 ja sen jälkeen astronautit ovat lentäneen avaruusasemalle venäläisellä Soyuz-kalustolla. Jos lauantain lento onnistuu, NASAlla on jälleen käytössää miehitettyihin lentoihin soveltuvat kantoraketit ja avaruusalukset. Ensimmäinen miehitetty lento voisi tässä tapauksessa toteutua jo kesäkuussa tänä vuonna.

Crew Dragon alus on todellakin avaruusalus, sillä miehistö voi ohjata sitä tarpeen vaatiessa käsin. Telakointi ja irrottautuminen tehdään normaalisti automaattiohjauksessa, mutta sekin voidaan hoitaa käsin, jos tilanne niin vaatii. Miehistön turvallisuuteen on kiinnitetty hyvin suuri huomio alusta kehiteltäessä. Laukaisun aikana Crew Dragon -alus on varustettu hätäpelastautumisen mahdollistavalla järjestelmällä, jolla miehistö selviytyy hengissä kaikenlaisista laukaisun aikaisista kantoraketin vioista, epäonnistumisesta tai jopa räjähdyksestä.

Falcon 9 kantoraketin laukaisua voi katsoa suorana osoitteesta https://youtu.be/2ZL0tbOZYhE .